针对时间依赖路网中的 K近邻（ KNN）查询TD-FTT算法查询点发起时间与到达时间在同一时段的限制和预处理阶段计算时间代价大的问题，提出基于动态选择启发值改进的TD-FTT （ITD-FTT）算法。首先，在预处理阶段，根据各时段各边时间函数的最小值构建最小路网 G _min；然后，在路网 G _min中利用网络泰森图（NVD）并行计算节点最近邻来减少预处理阶段的计算时间；最后，在查找阶段通过计算节点到达时间所在时段，动态选择启发值来解除时间段的限制。实验结果显示，在预处理阶段ITD-FTT算法比TD-FTT算法计算时间减少了70.12%；在查询阶段ITD-FTT比TD-INE算法和TD-A算法在遍历节点个数上分别减少了46.52%和16.63%，响应时间比TD-INE算法和TD-A算法分别降低47.46%和18.24%。实验结果表明，ITD-FTT算法减少了查询扩展的节点数，降低了查找 K近邻的时间，提高了查找效率。